On va voir dans cette chapitre des notions très importantes :
- Paramétrage du solid
- Champ de vitesse d’un solide
- Precession
- Notation
- Rotation propre
- Les angles d’euler avec application
- Les Mouvements d’un solide
- Roulement et pivotement et glissement
- changement de référentielle
Voila une coup d'oeil:
Si vous voulez télécharger le cours vous pouvez le voir ici
https://drive.google.com/folderview?id=0B5y_z8AnG1HCaHhEQjBXWXQ5Xzg&usp=sharin
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